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自动控制的原理
作者:管理员    发布于:2019-04-20 09:38:37    文字:【】【】【
一、调节对象、被调参数、调节参数、调节通道 。
1.什么是调节对象?  在生产过程中被控制的设备或机器。
2.什么是被调参数?  指调节对象中的应保持在预定化幅度内并把它进行调节的参数。
3.什么是调节参数?   指作用于调节对象并使被调参数趋于稳定的参数。
4.什么是干扰?       是指破坏系统平衡状态而引起被调参数变化的外界因素。
5.什么是干扰通道?
是由干扰产生点到被调参数之间的所有环节称干扰通道。
二、调节规律、变送器、调节器、执行器。
1. 什么是调节规律?
就是指调节器的输出信号与输入信号之间随时间变化的规律。
在研究调节器的调节规律时,将调节器从系统中断开,单独研究调节器的输出信号与输入信号的关系。在分析调节器的调节规律时,通常在调节器的输入端加入一个阶跃信号,即突然出现某一偏偏差时,输出信号随阶跃输入信号的变化规律。
调节器的调节规律实际上表征调节器的动态特性,可以用传递函数的形式来描述。调节器的基本调节规律是比例(P)、积分(I)、微分(D)及其组合。
2. 什么是变送器?
变送器在自动检测和调节系统中的作用,是将各种工艺参数,如压力、差压、温度、流量、液位、成分等物理量变换成相应的统一标准信号,再传送到指示记录仪、运算器和调节器,供指示、记录、调节。
按照被测参数分类,变送器主要有:差压变送器、压力变送器、温度变送器、流量变送器等。
构成:通常由输入转换部分、放大器和反馈部分组成。输入转换部分包括敏感元件,他的作用是感测被测参数,并把被测参数转换成某一中间模拟量。中间量可以是电压、电流、位移和作用力等物理量。反馈部分把变送器的输出信号转换成反馈信号。放大器把中间模拟量和反馈量的差值放大,并转换成标准输出信号。
3. 什么是调节器?
调节器通常是对输入信号与给定信号之偏差进行PID运算,并把运算结果以统一信号送到执行器,实现自动调节。
调节器必须有检测偏差和进行PID运算的两个关键部分。偏差检测电路一般称为输入电路。偏差信号通常采用电压形式,所以输入信号和给定信号在输入电路内都以电压形式进行比较。如果输入信号是电流,必须通过一个精密电阻转换成相应的电压。输入电路同时还必须具备内外给定电路的切换开关,正-反作用切换开关和偏差指示等部分。PID运算电路是调节器产生调节作用的关键部分,他包括放大器和PID反馈电路两部分。
4. 什么是执行器?
执行器在自动调节系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号,使调节阀的开度产生相应的变化。从而达到调节流量的目的。
三、反馈、正反馈、负反馈。
1. 反馈:指把系统的输出信号以一定的方式又引回到输入端。
2. 正反馈:指加入的反馈信号使系统的输入信号增加的反馈。
3. 负反馈:指加入的反馈信号使系统的输入信号减少的反馈。
四、自动调节系统的组成。
自动调节系统由调节对象,调节阀,测量变送,调节器四部分组成。
五、比例、积分、微分。
1. 比例调节规律(P):是指其输出信号与偏差量之间成比例关系。比例调节特性的优点是反应速度块,调节作用能立即见效,既当有偏差信号输入时,调节器的输出立即与偏差成比例的变化。输入的偏差信号越大,输出的调节作用也越强,这就是比例调节器的一个显著特点。
2. 积分调节规律(I):其输出信号与偏差信号的积分成正比。当偏差存在时,积分调节器的输出信号将随时间不断增长或减小,只有当输入偏差等于零时,输出信号才停止变化,而稳定在某一数值上。调节器的输出信号变化的快慢与输入偏差的大小和积分速度成正比,调节器的输出变化方向由偏差的正负决定。
3. 微分调节规律(D):是指其输出信号与偏差信号的变化速度成正比。这种调节器使用在系统中,即使偏差很小,但只要出现变化趋势,既可马上进行调节。故有“超前”调节之称。但他的输出只能反映偏差信号的变化速度,不能反映偏差的大小,调节结果也不能消除偏差,所以不能单独使用这种调节器。他必须常与比例或积分调节规律组合构成PD或PID调节器。
脚注信息
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